촉각과 로봇 핸드
촉각 센서 기술에서 VLA 기반 정교 조작까지의 연구 흐름
촉각 센서, 로봇 핸드, 조작 학습, sim-to-real 전이를 아우르는 종합 서베이 — 4 Parts, 13 Chapters
First published: 2026-04-01 | Last updated: 2026-04-12
촉각 센서 기술 총정리
저항식, 압전식, 광학식(GelSight), 자기장식 등 주요 촉각 센서 기술의 원리와 비교 분석.
로봇 핸드 설계와 메커니즘
언더액추에이션, VSA, 순응 메커니즘 등 지능형 로봇 핸드 설계의 핵심 원리.
VLA와 Sim-to-Real
Vision-Language-Action 모델과 시뮬레이션 기반 전이 학습의 최신 연구 흐름.